Système de robotique V2 RP6-Kit robot

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Description du produit

Un micro contrôleur ATMEGA32 très puissant (flash 32 ko, SRAM 2 ko, 8 millions d'instructions par commande) constitue le coeur du robot. Il se programme à l'aide d'outils Open Source (avr-gcc), en langage "C". La riche bibliothèque de fonctions RP6, ainsi que de nombreux programmes d'exemples facilitent la programmation. Certaines programmes peuvent être rapidement chargés depuis l'ordinateur au micro contrôleur via l'interface USB fournie. Le robot peut, entre autres, réagir de manière entièrement autonome, esquiver des obstacles grâce à ses capteurs infrarouges, réagir à des collisions grâce à ses capteurs de contact, réagir à la lumière et suivre des sources lumineuses, et communiquer avec d'autres robots par infrarouge. Deux capteurs tachymétriques très précis sont intégrés pour une un réglage fin de la vitesse et des déplacements. La consommation du moteur est surveillée afin de pouvoir réagir en cas de blocage. Il existe de plus une surveillance de la tension des accus ainsi que 6 Leds qui permettent de représenter les états des programmes et des capteurs. Le système d'extension très flexible permet, par ex., d'assembler, si vous le souhaitez, des capteurs, des acteurs ainsi que des micro contrôleurs supplémentaires. Le système bus est basé sur un Bus I²C et peut inter connecter jusqu'à 127 utilisateurs Bus. Les platines d'extension peuvent être montées de manière symétrique sur le robot, à savoir une à l'avant et une à l'arrière, et être superposées les unes sur les autres.

• Alimentation : 6 piles LR6 AA/accus
• Consommation : env. 500 mA
• Dimensions : (L x l x H) 172 x 128 x 50 mm
• Données techniques complémentaires : Durée de fonctionnement : 2 - 6 h
• Langage de programmation : "C" (Open Source Tools avr-gcc)
• Garde au sol : 10 mm
• Fabricant N° : RP6 V2
• Modèle : produit fini